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起源于1958年的Subaru(斯巴鲁)在日本是一间生产农用工具的生产商，其后台老板是日本富士重工。在四轮驱动方面有着很好口碑。1990年Subaru新开发了“FLAT 4BOXER”的发动机搭配四轮驱动开发出“AWD”全时四轮驱动系统，正式走进了MOTOR SPORT的大舞台。
当时，著名选手Colin Mcrac驾驶英国由Prodrive改装的Legacy Trbro开始了他的比赛生涯。1992年在日本东京车展上Subaru公布了为WRC开发的新车“Impreza WRX”，WRX就是一台为WRC(World Rally Championship)世界拉力锦标赛而诞生的车，更拥有很强的实力去抗衡WRC上多年的Ford Escort，Mitsubishi Lancer，Toyota Celica。
从1992-1999年，WRX的外形一直没有太大的变化，只是一直强调发动机性能的突破，2000年IMPREZA正式改款，笑脸造型车身型式为GDA，其性能一直获得很高的评价，但更多的人抱怨车头笑脸造型太可爱。终于在2003年10月发布了2004 Subaru Impreza WRX STi。在外观、操控、动力和整体惊喜度上都有很大的该变，也正是目前受汽车运动爱好者青睐的翼豹WRX STi。
如今，2006款翼豹WRX已经宣告上市并以38万价格全国范围内开始接受预订。与上一代WRX相比，9代WRX增加了500毫升排量，改变了前脸造型，显得更加凶猛，更加暴力。车尾没有太大变化，还是安装了一幅能在高速行驶中保持车身稳定性的巨型扰流板，展示出十足的霸气。
2006款翼豹WRX的前脸变化较大，特别是前照明大灯类似宝马5系的鹰眼设计，还有就是他那张比奥迪A6L小一号的嘴巴，加上引擎盖上的涡轮进气口，从前方看好像要吞噬挡在面前的一切。
前脸设计采用了一个三段mesh型进气隔栅，是继承了斯巴鲁在飞机领域的形象。车体为宽体设计，并配有改进的宽体挡泥板。尾部新的尾灯群组设计上也有所区别。全铝车顶能有效的降低车身重量，这也只有WRX系列车型才会采用这样的设计。为了配合WRX的强大马力，其排气管和一般车辆相比变得异常粗大，启动加速时候后尾放出浪声响透你的耳际。
2006款斯巴鲁WRX采用更大功率的水平对置发动机设计，输出动力从168千瓦被提高到173千瓦，同时增加中段扭矩，这样做显然能赢得更多消费者的认同。此次的动力提升，依靠的是对i-Active Valve Lift(气门正时)控制系统和进气控制系统的精心调整，在发动机低转速时，将两个气门的打开时间调节成不同的，然后就能在汽缸内产生一个高浓度油气混合气体的旋涡，如此产生一个低转速下的高扭矩，而在高转速的情况下，将气门打开时间设置成更长，以提高输出功率。
与上一代WRX相比，两款发动机的表现不同之处，在于上一代WRX在3200转时涡轮会突然介入，让车辆猛的向前冲一下，发动机噪音变大，车身迅速提升。而2006款翼豹WRX在涡轮启动的时候会有一个缓冲的过程，然后车身再加速向前，只不过你会显的更有力量，车速在瞬间得到很大的提升。速度再高，就算超过180公里/小时，你都不会感觉到车身在发飘。两种新旧车型的行走方式各有特色，就看你对WRX的刺激程度达到一个什么样的地步了。
斯巴鲁车型的AWD(全时的四轮驱动)自然也少不了。AWD使它们在各种驾驶条件下都能拥有最理想的牵引和灵敏的操纵性能、安全保障。可选的4级直接控制自动变速箱，为2006款加入了加强的控制逻辑。为对称式四轮驱动的电子控制版所做的改动，也有助于改善操纵和加强牵引性能。
和上一代WRX相比，新WRX在内饰上变化不是很大，依然保持严谨而又简约的风格。一般买这种车的人都是冲着其动力性能来的，因此后备箱空间不是很大，能放的东西不多，自然对追求速度和人士来说，就不会有人计较了。这样的布局足以，大了就不是WRX了。
在安全性上，所有翼豹车型都装备了最先进的新双层斯巴鲁安全气囊系统。同时还装备了前座头部、胸侧部撞击安全气囊。在所有翼豹车型上，标准四通道/四传感器防锁的制动系统(ABS)合并了电子制动力量分配(EBD)。这个系统根据车体用乘客和货物被装载水准，通过灵活地优选在前面和后轮之间刹车力量，提高刹车的性能和稳定性。
在制动方面，通过四通道四个传感器，来控制四个车轮的制动情况，实时的调整制动力的分配，实现ABS和EBD发挥效果，同时此系统还会根据车辆承载负荷的不同情况，来决定制动力的大小，确实非常高明。
在具体的试驾过程中，专营店销售代表介绍说，开WRX不要轻易的挂空档滑行，因为车身在没有发动机的扭力的控制下容易产生很多不确定因素，空档或者踩着离合在高速下刹车会很危险。开WRX确实不容然，很多的人在刚开始的时候会因为离合和油门配合问题总是熄火，完全适应它，需要花费一段时间。
同时2006款翼豹仍然延续了一些标准设备，它们使翼豹成为同档车中配置较高的车型。防锁制动系统(ABS)，空调，动力，车窗，电动车镜和门锁，远距离无钥开关，带有单CD播放机的AM/FM立体声系统，斜度可调整的MOMO方向盘，保安系统、室外温度测量仪和可变的间歇式风档刮水器。